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履带扒渣机它采用的是液压驱动马达，由它驱动变速箱，变速箱在带动履带行走，由于履带的抓地面积大，所以履带链条扒渣机可以应付多种路面，也完全可以在积水的巷道里面工作。下面履带刮板扒渣机厂家的小编就履带扒渣机的组成结构做一下详细的讲解：

1、工作结构

履带扒渣机由龙门架，龙头，大小臂，油缸，挖斗，连杆，回转油缸等组成。液压操作杆控制液压操作阀，控制回转油缸两端的单向节流阀，来控制回转的速度。控制大小臂油缸的上下和前后运动，也控制着挖斗油缸让挖斗产生挖掘的动作。

2、运输结构

运输结构由槽体，主动轮，从动轮，刮板，抬槽油缸，推板，推板油缸等成的。运输槽体可以上下摆动，控制抬槽油缸伸缩，就能使运输槽升降，以此来满足不同角度矿区需要。矿渣主要由刮板输送，刮板靠液压马达驱动主动轮，来完成运输。
3、动力结构

动力结构主要由一台柴油发动机，和两台电动液压动力泵组成。电动液压动力泵驱动液压驱动马达，以此来控制整体的行走，和挖掘。

4、行走结构

行走结构主要由底盘，驱动马达，前桥，后桥，变速箱，和履带、轮胎等组成。由齿轮泵，将液压油泵至液压马达，在由液压马达驱动变速箱，在带动后桥完成行走。同时前桥有转向控制机构，控制扒渣机行驶方向。